จักรพรรดิคังซี (ปี ค.ศ. 1654---ปี ค.ศ. 1722) อัจฉริยบุคคลผู้ซึ่งครองราชย์ยาวนานถึง 61 ปี นับเป็นจักรพรรดิที่ครองราชย์ยาวนานที่สุดพระองค์หนึ่งในประวัติศาสตร์จีน ยุคสมัยของพระองค์มีเรื่องราวต่าง ๆ เกิดขึ้นมากมาย เช่น การทำสนธิสัญญาหนีปู้ฉู่กับจักรวรรดิรัสเซีย (Russian Empire) ในปี ค.ศ. 1689
รัชสมัยของจักพรรดิคังซี ซึ่งตรงกับรัชสมัยของพระเจ้าซาร์ปีเตอร์มหาราช (ค.ศ. 1672---ค.ศ. 1725) จักพรรดิคังซีประสูติในปี ค.ศ. 1654 ส่วนพระเจ้าซาร์ปีเตอร์มหาราชเสด็จพระราชสมภพเมื่อปี ค.ศ. 1672 เมื่อทำสนธิสัญญาหนีปู้ฉู่ในปี ค.ศ. 1689 จักพรรดิคังซีทรงมีพระชนมายุ 35 พรรษา ส่วนพระเจ้าซาร์ปีเตอร์มหาราชทรงมีพระชนมายุ 17 พรรษา
รัชสมัยของจักพรรดิคังซีถือเป็นสมัยที่รุ่งเรืองของราชวงศ์ชิง ส่วนนโยบายการปฏิรูปของพระเจ้าซาร์ปีเตอร์มหาราชได้สร้างรัสเซียให้เป็นรัฐทันสมัยตามแบบอย่างอารยธรรมประเทศทางยุโรปตะวันตก และขยายราชอาณาจักรมาถึงทางตะวันออกไกล โดยมีการทำสงครามกับราชวงศ์ชิงหลายครั้งที่เมืองหย่าเค่อซ่า (雅克萨, Jaxa) เรียกว่า “สงครามหย่าเค่อซ่า” หรือ “การปะทะทางชายแดนระหว่างรัสเซียกับราชวงศ์ชิง”
ต่อมา จักรวรรดิรัสเซียยอมเจรจากับราชวงศ์ชิง จักรพรรดิคังซีของราชวงศ์ชิงจึงส่งคณะทูต ซึ่งนำโดยสั่วเอ๋อถู เดินทางไปยังเมืองหนีปู้ฉู่ เพื่อจัดทำหลักเขตแดนกับรัสเซีย
วันที่ 22 สิงหาคม ค.ศ. 1689 ปีรัชกาลที่ 28 ของจักรพรรดิคังซี คณะทูตของราชวงศ์ชิงกับจักรวรรดิรัสเซียเริ่มการเจรจากันที่หนีปู้ฉู่